| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Identificador | 8JMKD3MGPDW34R/433LNAS |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m16d/2020/08.13.13.34 |
| Última Atualização | 2020:08.24.12.52.31 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m16d/2020/08.13.13.34.25 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.17.29 (UTC) administrator |
| ISSN | 2177-3114 |
| Chave de Citação | NardinRocc:2020:ReInCo |
| Título | Results from internship conducted at DLR of a berthing maneuvers simulator with the european proximity operations simulator  |
| Formato | On-line. |
| Ano | 2020 |
| Data de Acesso | 28 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN INT |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 508 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Nardin, Anderson Brazil 2 Rocco, Evandro Marconi |
| Grupo | 1 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 anderson.nardin@inpe.br 2 evandro.rocco@inpe.br |
| Editor | Rodrigues, Aline Castilho Barbosa, Anderson Luis Teixeira, André Ferreira Batista, Carlos Leandro Gomes Oliveira, Caroline Mateus de Cuellar, Dairo Antonio |
| Nome do Evento | Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 11 (WETE) |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 18 -20 ago. 2020 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Título do Livro | Anais do 11º Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2020-08-13 13:34:49 :: simone -> administrator :: 2020 2020-08-21 16:53:20 :: administrator -> simone :: 2020 2020-08-24 12:52:32 :: simone -> administrator :: 2020 2021-02-11 18:17:29 :: administrator -> simone :: 2020 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Berthing Maneuvers Hardware-in-the-loop Space Robotics On-Orbit Servicing |
| Resumo | This study utilizes the available EPOS (European Proximity Operations Simulator) robots at DLR (German Aerospace Center) to exploit the concepts of hardware-in-the-loop and real-time simulations. Two physical robots play the role of chaser and target satellites involved in a berthing maneuver; the chaser satellite is coupled to a virtual robotic manipulator which is emulated by the implemented software. The developed robotic arm consists of a revolute manipulator with three rotating joints and three degrees of freedom moving in space. Such a configuration allows diverse applications in the accomplishment of On-Orbit Servicing. The experiments validated the developed algorithms and models. It was concluded that this work achieved success in the task of creating a reliable simulator for tests of berthing maneuvers. |
| Área | ETES |
| Tipo | CMC |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/433LNAS |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGPDW34R/433LNAS |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 27 - [ARTIGO][INPE] Anderson Brazil Nardin_b.pdf |
| Grupo de Usuários | simone |
| Visibilidade | shown |
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP3W34P/433N3RS 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition holdercode isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |